【摘 要】
：
针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分别对永磁同步电机的转速环和电流环设计转速
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点项目(60534020,60775052),山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2010DX038),中国石油大学(华东)研究生教育教学改革项目(YJG2019040),中国石油大学(华东)研究性教学改革项目(YK201508)
论文部分内容阅读
针对传统的线性自抗扰控制技术中存在的初始峰值问题,设计了一种变增益自抗扰控制器,并应用到永磁同步电机伺服控制方案设计中,分别对永磁同步电机的转速环和电流环设计转速和电流控制器。采用变增益自抗扰控制器的永磁同步电机伺服控制方案,削弱了传统方法系统初始峰值问题以及抗负载扰动能力得到较大的改善,提高了系统的动态性能。仿真和实验结果表明,变增益自抗扰控制器解决了传统方法的峰值问题,且与传统的PID控制器比较,系统在负载转矩变化时响应速度快、超调小、控制精度高,具备较强的鲁棒性。
其他文献
探讨了高效率高功率密度永磁交流伺服电动机电磁设计的主要思路,并给出了ANSYS/Maxwell后处理仿真效率Map图,验证宽转速、宽转矩范围电机效率的关键步骤,介绍了通过ANSYS/Wor
近年来，为刺激消费需求，激活消费市场，改善信贷资产结构，化解和分散信贷风险，银行开办了一系列消费信贷业务，其中汽车消费贷款是主要品种之一。自去年第四季度开办汽车消费贷款以来
在5G技术赋能网络视频发展、重塑产业生态的时代,国内三大视频网站爱奇艺、腾讯和优酷都尚未实现盈利,纷纷亏损。而与此同时,作为目前世界上规模最大的视频类网站,YouTube却
华为近日宣布，华为与波兰电信运营商Sferia／Aero2成功发布了全球首个基于900MHz频段的HSPA＋商用网络。由于采用了900MHz的黄金频段，Sferia／Aero2的商用HSPA＋网络具备更高的频谱效率
阅读是小学语文课程体系中的重要构成模块,教师在语文课程中应积极设置高效的阅读教学活动,为学生创设良好的阅读环境,通过优化整合阅读文本来丰富阅读内容,培养学生良好的阅
为了研究车用永磁同步电机在多故障状态下,电机的定子与磁钢温度场的变化,利用Maxwell建立了电机有限元模型,以不同故障条件下各部分损耗作为温度场热源载荷,与ANSYS Workben
随着人类对可持续性发展认识的提高,对生态环境、林业资源等的保护与发展的重视,将可持续性发展的理念植入到林业管理中,已是当前我们所迫切需要做的任务。通过对林业的可持
“全面建设小康社会,必须大力发展杠会主义文化,建议社会主义精神文明”——党的十六大报告突出强调了文化建设对于全面建设小康社会的极端重要性,确立了文化建设在全面建设
中国电信与美国高通公司在上海电信公司的信息生活体验馆内举行了以“无限创新技术、无线宽带体验”为主题的中国电信“3G体验之旅”启动仪式，宣布即日起，信息生活体验馆将举办