【摘 要】
：
地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油
【机 构】
：
同济大学机械工程学院,上海海事大学物流工程学院
论文部分内容阅读
地下连续墙抓斗纠偏系统是地下连续墙垂直度的重要保证。为了能保证系统的稳定性和准确性,设计了连续墙抓斗起重机Y轴方向液压纠偏控制系统。系统包括电磁阀、分流阀及液压油缸,通过电磁阀之间的切换使液压油缸交替动作,从而实现液压抓斗在Y轴方向的纠偏控制。利用功率键合图理论,构建了液压抓斗Y轴方向纠偏系统的功率键合图,取键合图中容性元件和惯性元件的积分作用为状态变量建立了系统的状态方程,并得出系统输出与状态变量之间的关系式。利用MATLAB平台进行数值仿真,得到液压油缸的压力响应曲线,分析出系统具有良好的稳定性及快速
其他文献
今年是邓小平诞辰110周年,为纪念这位伟人,著名作家叶永烈推出了《邓小平改变中国（典藏版）》（四川人民出版社2014年8月）一书,该书图文并茂,生动再现了邓小平作为一代杰出政治家的
通过对我院1例肺癌伴糖尿病患者的疼痛分级和护理诊断,有针对性地进行疼痛护理和预防糖尿病并发症护理等。结果表明针对患者的主要问题给予相应护理后,患者疼痛得到有效控制,
背景：目前治疗胫骨平台骨折的观点是手术复位后植骨修复骨缺损,但在骨缺损的填充物选择方面仍有不同的意见。目的：观察可注射型硫酸钙人工骨结合内固定置入物治疗胫骨平台骨折
目的：对腰椎间盘突出症行腰椎间孔神经阻滞患者护理干预产生的疗效及心理状况的影响进行分析。方法：选择腰椎间盘突出症行腰椎间孔神经阻滞治疗的患者80例，作为本次研究的对象，随
自然资源物权是随着环境资源法和物权法的发展而逐渐进入人们视野的.与传统物权相比,自然资源物权是一组性质有别的权利总称,它在本质上具有物权属性,但也包含准物权的内容.
背景：目前治疗跟骨骨折的观点是手术复位后植骨修复骨缺损,但在骨缺损的填充物选择方面仍有不同的意见。目的：观察硫酸钙人工骨结合内固定置入物治疗跟骨骨折骨缺损的临床疗效
大规模SIMD体系结构提供了更强的向量并行硬件支持,但是,大量迭代次数不足的循环由于不能提供足够的并行性,难以用等价的向量方式实现。为了更有效地利用SIMD,提出了一种非满
结合目前我国正在施工的无碴轨道综合试验段中出现的一些裂缝现象,首先对无碴轨道裂缝的类型和裂缝产生原因进行分析,指出温度和混凝土的收缩是产生裂缝的主要原因。最后提出
2010年5月，我有幸参加在南宁举办的全国第九届字理教学年会，各位专家深厚的汉字文化底蕴令我佩服，讲课教师精妙独到的字词析解让我耳目一新，受益匪浅。那一刻，我被祖国文字的博大
三聚氰胺以尿素为原料，是尿素的下游深加工产品，用途很广，主要用于生产三聚氰胺-甲醛树脂，具有良好的耐热、耐沸水、耐老化、高光泽、易配色、高硬度、防酸碱、无毒等特性，广泛用