组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现

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INS/GPS组合导航系统是目前首选的组合导航系统,具有很高的性能/价格比,可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了INS/GPS组合系统、组合水平及方式的选择考虑等,并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的SINS/GPS组合系统。 INS / GPS integrated navigation system is currently the preferred integrated navigation system, with high performance / price ratio, can be widely used in aviation and other occasions. This article discusses the INS / GPS combination system, the combination level and the choice of the way to consider, and introduces a developing SINS / GPS combination system based on distributed parallel processor.
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