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针对传统的Canny算子采用高斯滤波会造成图像的过度平滑和高、低阈值需要人为确定的缺点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,采用中值滤波代替高斯滤波,同时利用基于离散概率模型(Discrete Probability Model,DPM)的自适应选取阈值,能有效地清除脉冲噪声的同时,提高了边缘检测精度。