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基于压电双晶片的准静态本构方法，详细地分析了准静态情况下悬臂梁式双晶片执行器在常见的三种不同载荷（力，力矩，压力）情况下的机电转换特性，即有效机电耦合系数，最大能量传输系统，最大输出机械能量时效率。分析结果表明：这些特性主要由压电双晶片材料的横向机电耦合系数ｋ３１决定，三种载荷中，以力矩形式输出机械能时压电双晶片执行器的效率最高，以力的形式输出时稍低，在压力形式（如用于推动气体或液体）输出时效率最