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提出了一种过程时间参数的测量方法及模拟输入信号法，利用这种方法，在不改变原有程序的情况下，采用Ｓ７－２１４ＰＬＣ上Ｓ５－１０２ＰＬＣ控制的高位码垛机的开关门时间进行了测量，取得了预期的效果。
PLC在高位码垛机开关门时间测量中的应用
【摘 要】
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提出了一种过程时间参数的测量方法及模拟输入信号法，利用这种方法，在不改变原有程序的情况下，采用Ｓ７－２１４ＰＬＣ上Ｓ５－１０２ＰＬＣ控制的高位码垛机的开关门时间进行了测量，取得了预期的效果。
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2000年4期
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