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针对五轴机床非切削检测方法安装检测过程复杂、检测效率低的问题，提出一种通过切削工件快速辨识机床回转轴运动误差的方法。首先建立五轴机床转台回转轴的运动学模型，引入误差敏感矢量，对工件进行加工测试，并从工件的加工误差中辨识出转台回转轴各项运动误差。工件只需一次安装即可检测出C轴四项运动误差，准确可靠，实施简便，效率高。