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根据连续介质力学守恒方程和有限元离散方法，针对三维高速碰撞现象的特性，应用瞬时最小闰能原理，完整地推导了高速碰撞有限元基本列式和离散方程，并给出了高速碰撞问题的中心差分求解算法，讨论了非线性Ｌａｇｒａｎｇｅ动力有限元程序数值计算中应重视的问题，本文给出的典型算例说明本方法对高速碰撞问题分析的有效性。