论文部分内容阅读
主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器.用编写中断驱动程序的方法实现实时控制.采用模块化的软件结构.
基于Windows系统的开放式机器人控制器
【摘 要】
：
主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器.用编写中断驱动程序的方法实现实时控制.采用模块化的软件结构.
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
赵克、朱新轩在“论技术创新主体的转换”一文中，结合技术和企业发展史，探讨了技术创新主体的转换及其转换机制。作者指出，自２０世纪４０年代中期以来，现代企业取代家庭、工匠发明家而成
利用风标式花粉收集器对迁安县蔡园级大气呆反栗花粉浓度进行研究，阐述了大气中板栗花粉的散布特征，以及花粉浓度与气温，降水，日照气象因子的关系，低温多雨光照不足是导致１９９５年大气中
随着全域旅游发展理念的不断深入和国家全域旅游示范区品牌和评定标准的推出,越来越多的地方都将创建全域旅游示范区作为一项重要的任务来进行,该论文通过对桂林市雁山区全域
技术生态学以生态学方法综合考察技术活动本身及其与人、环境相互关系；对技术活动从三个层次即微观、中观和宏观层次考察测量技术系统的物、能流；技术系统与生态系统演化的相似
求真务实，默默奉献──记兴安盟新能源研究所代所长·关永泰关永泰同志是一位科研战线上的中年科技工作者，今年４２岁，现任兴安盟政协四届常委、兴安盟新能源应用研究所代所长、
【正】 目前,国内不少行业的同志开展了对科技成果经济效益评价、计算方法的研究,取得了一些可喜的成果。但这些研究成果都是根据本行业的特点,评价、计算本行业科技成果的经
随着环境的日益恶化，绿色会计越来越受到人们的重视。从基本理论和具体核算两方面对绿色会计进行了初步的探讨，包括绿色会计的产生、内涵、目标、特征、原则和核算的具体程序等
本文就矿仓装车时的尘爆治理进行了初步探索.在顶部吸风条件下确定了最佳风口吸风速度、风量。在控制点具有起动风速时,通过对速度场的研究给出了计算公式.
介绍聚氨酯高压发泡自动浇灌机械手的功能、原理、控制系统硬件、软件的设计和应用.