【摘 要】
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根据目前激光清洗设备中现有手持清洗头清洗效率低、无法根据待清洗工件自身高度进行自动调节等缺点,提出一种利用相位激光传感器、以太网通信模块组成的嵌入式系统解决方案
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根据目前激光清洗设备中现有手持清洗头清洗效率低、无法根据待清洗工件自身高度进行自动调节等缺点,提出一种利用相位激光传感器、以太网通信模块组成的嵌入式系统解决方案。该方案利用激光传感器采集待清洗工件表面与激光设备振镜的高度,MCU接收传感器采集的有效数据后,控制步进电机工作,自动调节激光设备振镜与待清洗工件表面的高度,使待清洗工件表面一直处于激光的有效焦深内,从而改变现有激光清洗机的手工操作模式。实验结果表明,该系统有良好的鲁棒性和高效的清洗效果。
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