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材料移动是使用的大多数之一在manufacturing.Five轴计算机数值控制机器的过程被相信是在 sculptured 表面 machining.In 的最好的工具这研究，一个通用、统一的运动学的模型作为对万用的模型当时是的机器 configurations.This 过去常在五轴的 machine-tool.This 的三种主要类型的运动学的链以内验证二个旋转关节的可行性的个人仅仅适用的特别答案的一种可行选择被开发