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<正> 一、问题的提出半自动车床的转塔刀架往往有多种运动图形。图1示出了其中一部分。以往用 PLC控制半自动车床时,都是通过编程将刀架的运动图形预先安排好,机床的使用者只有选用的自由,而无构成新图形的可能,给使用者带来不便。如果零件加工需要一个原先未按排的图形,这就不好办了。假如设计者将刀架所有可能走的图形全部编好,就会使用