KX容错观测器

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本文提出了多输出系统KX观测器的一种新的设计方法.当多输出系统的某些输出测量值不可靠时,得到的KX观测器仍能渐近重构原系统的部分状态信息,一旦那些不可靠的输出恢复正常时,该观测器又能渐近重构原系统的所有状态的信息.
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