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人体检测与定位是计算机视觉领域的研究热点与难点之一,其被广泛应用于人机交互和人机协作等诸多领域.提出一种基于区域和关键点特征相结合的双目视觉人体检测与定位方法,首先利用HOG与SVM相结合的检测框架实现人体的检测,然后利用MSER算法提取人体区域的MSER特征,最后利用局部不变算子ORB描述MSER区域的特征,进而实现立体匹配与人体的定位.实验表明本文提出的方法不仅能缩小特征检测的范围,而且能提高特征之间匹配的准确度.