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根据国际上通用的信号控制交叉口直径交通流优先通行的规则，运用无信号控制交叉口优先型交通流延误分析的Ａｄａｍｓ理论，推导出直行优先型信号控制交叉口左转机动车交通流延误模型。其成果既完善了现有的延误计算理论，又要为设置信号相位提供理论依据，同时还可用于分析我国信号控制交叉口实际运行状态所存在的问题。