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联网的控制系统(NCS ) 的整个表演取决于二个相互作用因素，也就是，控制性能(QoP ) 的质量和网络的质量满足(QoS ) 。那么，优化 NCS，保证 QoP 的问题和 QoS 戏的整个表演在 NCS 的设计的一个重要角色。直到现在，然而，很少工作都没在这块地里被做。在这篇论文，到保证 QoP 和 QoS 的 NCS 的一个综合控制模型被建议，并且优化 NCS 的整个性能的一个可行条件也被建议。最后，模拟结果证明建议模型是有效的。