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<正> 数控机床驱动装置可分为进给伺服驱动装置与主轴驱动装置。它们接收数控装置的控制信号,实现机床的进给与主轴的旋转运动。现代数控机床的进给均采用交流同步电机的控制方式,而主轴采用笼型异步电机配置矢量变换的变频调速系统的控制方式。本文介绍驱动装置的故障诊断。 1.进给驱动的故障诊断进给驱动常见的故障有进给时产生振动、爬行等现象,为了确定故障部位是在速度环还是在位置环,常采用两种方法: (1)模块交换法图1中