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对钱江一号焊接机器人的第2关节零件转台结构进行改进设计,材料由原来的铸钢改成超硬铝7A04。然后在有限元分析软件Ansys中对其进行受力及变形分析。之后又借助于Matlab软件分析了不同转台对控制系统的影响及其不同的响应速度。结果发现：新转台响应速度优于旧转台。
钱江一号焊接机器人关键零件的改进及对控制系统的影响研究
【摘 要】
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对钱江一号焊接机器人的第2关节零件转台结构进行改进设计,材料由原来的铸钢改成超硬铝7A04。然后在有限元分析软件Ansys中对其进行受力及变形分析。之后又借助于Matlab软件
【机 构】
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浙江工业大学特种装备与先进加工技术教育部重点实验室
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2012年2期
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