【摘 要】
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提出了一种直流无刷电动机的N-PI转速调节器的设计方法.在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题.采用复合N-PI的控制
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提出了一种直流无刷电动机的N-PI转速调节器的设计方法.在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题.采用复合N-PI的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PI控制参数.文中提出了一种模型参考自适应与神经网络相结合的控制策略,利用在线辨识技术,对参数变化实时补偿,及时修正神经网络权值的计算.最后,在Matlab/Simulink下进行了仿真,结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡.
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