基于ADAMS的交错轴等速传动RCCR空间机构的运动学仿真

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利用虚拟样机技术对具有特殊尺度的一种RCCR过约束空间机构建模和运动学仿真分析,证明它具有空间交错轴等角速回转传动的特性.进而,指出了其应取的平衡结构型式.
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