【摘 要】
：
电磁智能车利用垂直于赛道中心线的电感感应电动势大小来判断路径,而智能车在不同的赛道元素上行驶时,电感与赛道中心线存在夹角,其感应电动势的大小并不等效于在赛道中心线
论文部分内容阅读
电磁智能车利用垂直于赛道中心线的电感感应电动势大小来判断路径,而智能车在不同的赛道元素上行驶时,电感与赛道中心线存在夹角,其感应电动势的大小并不等效于在赛道中心线垂直方向上的感应电动势,导致计算小车位置偏差时出现误差,并且在直角弯等赛道元素处易产生误判.针对这个问题,提出了一种新的电感排布方案——＂双T型＂电感排布方案,通过两个相互垂直的电感检测到的感应电动势计算出小车与赛道中心线的夹角,解算在出赛道中心线垂直方向上等效电感的感应电动势,很好地解决了直角弯等的识别问题.
其他文献
胃平滑肌细胞的胃动素受体及其信息传递的可能机制周吕，王新（中国医学科学院中国协和医科大学基础医学研究所生理研究室）胃动素是一种脑肠肽，主要兴奋胃肠运动，特别在启动消化间期
<正> “压力容器开孔等面积补强的简易判定法”《化工设备设计》1988年第6期一文提出的压力容器筒体或封头的径向或非径向接管开孔补强简易判定的一般式,是正确的,是适用的。
<正> 本文是根据美国PROCESS EQUIPMENT CORP Cone Bottom Mixing Kettles中介绍的方法编写的。设备分析 KTL型是一种现代化的直立式锥底形设备,它由不锈钢制成,可以同时平稳
新教师作为幼儿园教师队伍中的新生力量,其师德师能、专业素养等直接决定了幼儿园未来的发展。为了使他们能够适应幼儿园环境,胜任工作岗位,我认为,确定新教师培训目标是前提
职业院校教师作为职业技能人才队伍培养的主体,必须具备一定的素养和核心能力。本文从职业教育教师应具备的素养与核心能力入手,提出了切实可行的职业院校教师素养与核心能力
消失模铸造工艺具有高精度尺寸、洁净表面,环保的特点。消失模涂料为获得表面高质量的消失模铸件扮演着重要的角色,是消失模铸造工艺中必要环节。对于消失模铸铁件的生产,要
便于换热管拆卸更换及清洗,本文介绍管板和管子的另一连接方法——螺纹连接。
针对实际开采中高压天然气的含水问题,结合动力学和热力学原理,设计了一套前置式超音速脱水装置.采用UDF将液相控制方程和其他控制方程的源相编入FLUENT中,建立了含有自发凝
随着我国信息技术的不断发展,新媒体被广泛地运用于教育中,并获得了一致的好评,尤其是在高职院校思想政治教育的过程中更是得到了广泛的运用。本文主要从在高职院校思想政治