基于U-S滤波的自寻的导弹导航与跟踪法

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为了解决自寻的导弹出现的误跟、诱饵欺骗与杂波虚警等一系列问题,提出一种基于UKF-SOFFN滤波跟踪算法,将机动目标模型视作严格的非线性系统,利用UKF-SOFFN对非线性参数的辨识能力提高对锁定机动目标的跟踪能力。仿真实例表明,该算法能获得最准确的目标机动模型,利用量测信息实时地分辨模型的参数,有效地辨识目标群中的目标,并实施可靠的跟踪,进而对导弹进行导航控制。
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