【摘 要】
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开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的
【机 构】
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广西科技大学电气与信息工程学院,重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心
【基金项目】
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重庆市科学技术委员会重点专项资助项目(cstc2017jcyjBX0029);广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)项目(2013KFZD03)资助
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开发了一种车载全景视觉实时系统,可实现四路视频的实时采集、变换、拼接和显示.利用广角摄像机采集车辆前、后、左、右4个方向上的实时视频图像;采用张氏标定法求取摄像头的内外参数,并对广角畸变图像进行校正;利用逆透视变换方法,建立图像坐标到世界坐标系下的坐标映射关系,并转换到查表显式模式下,以大幅提高系统逆透视变换的处理速度;将车辆的四周图像进行无缝拼接并显示.实验结果表明,本系统干扰较小,并能很好的满足实时性要求.
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