【摘 要】
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目前航天发射场空调加热器采用PID控制,由于加热器存在滞后性和非线性,较难获取优异的PID控制参数,进而影响加热器控制效果。为提高控制效果,提出了一种预测PID控制方法,在获
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目前航天发射场空调加热器采用PID控制,由于加热器存在滞后性和非线性,较难获取优异的PID控制参数,进而影响加热器控制效果。为提高控制效果,提出了一种预测PID控制方法,在获得系统模型的基础上,根据预测控制和PID控制的基本理论,离线计算得到PID控制器参数,进而对系统实施控制。最后以航天发射场空调加热器为对象,通过仿真验证了预测PID所得的控制参数比现有参数的控制效果好。所提方法充分利用了预测控制和PID控制的优点,可用于提高发射场空调系统加热器的控制效果。
At present, the air-conditioner heater for space launch site adopts PID control. Because of the heater’s hysteresis and non-linearity, it is difficult to obtain the excellent PID control parameters, thus affecting the heater control effect. In order to improve the control effect, a method of predictive PID control was proposed. Based on the obtained system model, PID controller parameters were calculated offline according to the basic theory of predictive control and PID control, and then the system was controlled. Finally, taking the air-conditioner heater of the space launch site as an object, the simulation results show that the control parameters obtained from predicting PID are better than the existing ones. The proposed method makes full use of the advantages of predictive control and PID control, which can be used to improve the control effect of heater in air-conditioning system of launch site.
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