基于CAN总线的船舶网络通信可靠性研究

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控制局域网(Control Area Network,CAN)是当前广泛应用于工业制造、设备控制、系统监测等领域的信号传输与控制网络,相比于RS-485具有通信实时性强,开发周期短,覆盖范围广等优势。基于CAN总线的船舶通信网络,承担着船舶控制、设备监测等重要功能,因此网络通信的可靠性对于船舶的安全行驶具有重要的意义。为此,本文提出一种备用通信路径计算方法,在单链路故障的应用场景下,能够有效提升故障恢复的效率,从而提高网络通信的可靠性。
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