【摘 要】
：
基于运动链的基本环路及环路中构件、运动副的互相连接关系,建立了描述平面和空间运动链及机构的拓扑特性矩阵,对平面、空间运动链及机构的同构体辨识问题进行了研究.由于拓
论文部分内容阅读
基于运动链的基本环路及环路中构件、运动副的互相连接关系,建立了描述平面和空间运动链及机构的拓扑特性矩阵,对平面、空间运动链及机构的同构体辨识问题进行了研究.由于拓扑特性矩阵较常用于同构体辨识的邻接矩阵、关联矩阵等矩阵的元素少,而且可以通过比较拓扑特性矩阵的对应行列的元素直接进行同构体的辨识,因此,应用拓扑特性矩阵辨识同构体是更简便和高效的.给出了应用拓扑特性矩阵辨识同构体的方法、步骤及流程图,并给出了较典型的辨识例子(包括空间运动链),证明了该方法的正确性和高效性.同时还应用拓扑特性矩阵对运动链的机架变换
其他文献
地理事物的空间分布和发展变化规律历来是高中地理教学的重点之一，也是近年来高考命题的重点所在。系统和熟练掌握地理季节变化规律，有利于迅速提高分析和解决地理问题的能力，对
“意义”高考政治试题是指命题者给出具体背景材料，要求考生运用所学基础理论知识分析论述其理论和现实意义的主观性试题。这是以知识为基础，知识能力相交融的应用型和能力型试
垃圾邮件具有初始样本小和多变性的特点,为了从大量的邮件中将其识别出来,采用平滑技术处理特征词的稀疏特性,进行概率统计分析,引入最大熵原理,并结合增量学习方法提高分类
我国已加入WTO，农业面临着巨大的挑战，特别是粮食生产。借鉴国外农业现代化的发展历程，我国当前面临的重要任务之一是调整农业的地域结构，实行农业区域化种植、规模化经营，发展“
战国时期著名思想家庄周在《庄子》中基于利益相争、战火连绵的残酷社会现实,系统地提出了以体道悟生、安命通达、顺应自然、无为而治和至人无己为主要内涵的自由思想,不仅继
坚持从实际出发、实事求是，是海峡西岸经济区战略实施的出发点和落脚点；统筹“海西”经济社会全面发展，必须全面坚持和贯彻落实科学发展观。“海西”战略的实施要坚持实践的观点
WAP论坛成立于1997年12月,是一个由全世界近600个成员组成的非盈利性工业联盟,这个论坛的宗旨就是要将无线和互联网服务供应商、设备和基础设施制造商以及内容供应和应用开发
网络服务商东方网景4月17日在北京隆重推出网络购物中心www.eastshop.east.net.cn。在许多电子商务网站步履维艰之际进军这个领域,东方网景对盈利的信心来自何处呢?日前,记者