【摘 要】
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近年来,医疗吊塔在手术室中的应用变得越来越重要,因此,医疗行业对其提出了更高的要求,主要体现在安全性、可靠性和智能性等方面。本文在研究多种路径规划算法后,设计了一种
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近年来,医疗吊塔在手术室中的应用变得越来越重要,因此,医疗行业对其提出了更高的要求,主要体现在安全性、可靠性和智能性等方面。本文在研究多种路径规划算法后,设计了一种基于机器视觉的智能医疗吊塔系统,该系统应用机器视觉系统,通过图像处理技术对医疗吊塔末端托盘周边的环境进行障碍物分析,并针对手术室特定的工作环境,提出了一种实时避障算法。实验结果表明该医疗吊塔系统能够实现稳定自动运行,实时避障的功能,具备了安全性、可靠性和智能性等特点。
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