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针对电动汽车的研究热点——电动汽车能量的关键控制问题,从能量管理优化、电池荷电状态(state of charge,SOC)估计两大关键问题入手,在最优化控制策略、基于规则的控制策略、评价指标、模型预测等方面和卡尔曼滤波法、最小二乘估计等方面对能量管理优化、电池荷电状态估计进行研究和对比,论述电动汽车能量控制的最新研究进展,探讨当前应用过程中存在的某些问题,提炼本质科学问题与共性技术体系,为研究工作提供参考。