【摘 要】
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针对采集到的点云数据中含有大量的冗余数据,为后期数据处理及其应用带来诸多不便,而采用现有通用压缩方法压缩后的点云容易造成细节特征丢失问题,为此,本文提出一种基于特征点和SIFT关键点提取的点云数据压缩方法。该方法的核心技术是首先根据查询点与邻域中的点所构成向量的夹角而提取边界点;然后根据点云数据的曲率和法向量夹角提取尖锐点,据此使特征点在点云压缩处理过程中得到绝对被保留;同时在平坦区域提取SIFT
【机 构】
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昆明理工大学国土资源工程学院,云南 昆明650093;昆明理工大学 云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心,云南 昆明650093;滇西应用技术大学工程学院,云南 大理671009;昆明理
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针对采集到的点云数据中含有大量的冗余数据,为后期数据处理及其应用带来诸多不便,而采用现有通用压缩方法压缩后的点云容易造成细节特征丢失问题,为此,本文提出一种基于特征点和SIFT关键点提取的点云数据压缩方法。该方法的核心技术是首先根据查询点与邻域中的点所构成向量的夹角而提取边界点;然后根据点云数据的曲率和法向量夹角提取尖锐点,据此使特征点在点云压缩处理过程中得到绝对被保留;同时在平坦区域提取SIFT关键点,这样能避免在曲率变化缓慢区域所保留的并不是特征点;最后融合特征点和SIFT关键点而实现对点云数据
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激光谐振腔稳定性影响其输出激光的光斑分布和光轴稳定度,从而影响测距威力。本文从工程实践的角度对比分析增加副底板结构前后激光谐振腔的形变。通过仿真分析和实验证明,增加副底板结构可以大幅度改善谐振腔的稳定度。这一结论可用于指导激光发射器的结构设计工作。
毫米波成像在人体安检领域发挥了重要作用,引起了人们的广泛关注.现有的毫米波近场人体安检成像机制主要分为SISO和MIMO两种.SISO机制可实现快速精确成像,然而随着工作频率的升高,其所需天线数目迅速增长、天线间隔下降,不仅造成了系统成本提升,还使得天线耦合难以被抑制.MIMO机制虽然降低了成像所需的天线数目、增大了天线间隔,但目前无法实现类似SISO机制的快速精确重建.提出了一种可快速精确重建的MIMO近距离成像机制,定量给出了该机制的适用条件.与传统MIMO近距离成像机制不同,该MIMO近距离成像机制
冰云由冰晶粒子组成,是大气的重要组成部分,研究冰云条件下大气辐射传输特性有助于理解冰云对大气探测、地空链路激光通信等方面的作用。采用最新的C语言版本离散纵标法(CDISORT),比较了太阳天顶角不同时平面平行模式和准球面模式下冰云大气激光传输的反射率差异;数值计算准球面模式下三种激光波长(0.65μm,1.06μm,1.55μm)入射时冰云大气反射率随冰水含量、有效半径、光学厚度、云底高度、相对方位角等因素的变化情况。结果表明:当太阳天顶角小于70°时,两种模式下冰云大气激光传输的反射率相对误差很小;当太
设计了一种在大气湍流和指向误差影响下的带有能量收集的混合双向RF/FSO中继传输系统.RF信号部分采用能量分割的方式进行能量收集,FSO信号部分则将其信号中的直流电分量所携带的能量收集起来存储在中继器中.其中射频RF链路采用Nakagami-m信道衰落模型,自由空间光FSO链路采用Gamma-Gamma信道衰落模型.并且计算出了两条链路各自的累积分布函数CDF.采用DF的中继协作方式,并利用Meijei-G函数推导出系统中断概率的闭合表达式,最终通过仿真来验证结果的正确性.
高温合金多用作涡轮机等热端部件的材料,为降低部件工作温度通常需要在机体上制备大量的冷却微孔。激光加工技术适用性广,尤其能加工高硬度、高熔点材料,对于高温合金的微孔加工有独特优势。本文介绍了冷却微孔的实际应用,详细介绍了激光制备带热涂层高温合金的研究进展。分析并讨论了激光制孔热障涂层工艺的优势与不足,包括飞秒激光制备热障涂层高温合金,皮秒纳秒和毫秒激光器制备带热涂层高温合金等,最后总结了激光加工热障涂层微孔技术的问题与发展趋势。
针对鱼雷电磁引信系统的陆上试验与测试需求,设计了一种半实物仿真试验系统.基于鱼雷电磁引信的动态过靶过程和多种影响因素,建立了鱼雷电磁引信目标信号的数学模型,采用DSP+FPGA的硬件系统构架,实现了真实目标反射信号的物理模拟.试验表明,该系统可有效模拟鱼雷电磁引信的目标信号,可在陆上完成对鱼雷电磁引信实物系统的可靠性和抗干扰性能的试验与测试.
着眼三维实景数字地图在未来军事实践中的应用,提出了基于三维实景地图的智能兵力部署问题,建立了以地形属性、作战原则、战术要求、兵力规模和装备战技术性能为特征参量,以最佳兵力部署发挥最大战斗效能为目标的数学模型,在标准遗传算法(SGA)基础上,给出了基于多种群遗传算法(MPGA)的智能化兵力部署编码、变异、逆转、移民、人工选择的方法步骤,并结合实例求解了两种算法下的兵力部署方案,取得较好的部署效果,为基于三维实景的智能兵力部署探索了路子.
激光以其优异的性能在输电线路异物清除领域具有广阔的应用前景。为了安全、高效地清除输电线异物,须对激光与异物组织的作用机理进行研究。本文分析讨论了激光与尼龙材料的热作用机理,建立了激光束切割尼龙材料的三维数值仿真模型,仿真研究了不同激光移动速度和光斑尺寸下尼龙材料三维动态烧蚀形貌,分析研究了激光移动速度和光斑尺寸对材料烧蚀深度的影响趋势。结果表明,激光功率和光斑尺寸一定时,材料烧蚀的最高温度和烧蚀深度与激光移动速度成反比;激光功率和移动速度一定时,材料烧蚀的最高温度和烧蚀深度与光斑尺寸成反比。当激光功率为1
在实际工业生产中,对具有多圆弧对称特性零件的尺寸测量需求越来越多。而传统接触式测量方法大多存在测量精度不稳定、容易损伤零件和效率低等缺点。因此,本文基于机器视觉的非接触式测量原理,首先搭建一套双远心机器视觉测量系统,采集有效的零件图像。然后,利用亚像素边缘检测算法提取图像的亚像素边缘,并结合最小二乘法及多圆弧拟合内切圆的自定义Halcon算子,最终实现多圆弧对称零件的精密测量。为了验证所设计系统的
随着带热障涂层高温合金的广泛应用,对飞秒激光制孔的工艺也提出了更高的挑战,本文通过研究飞秒激光与氧化锆陶瓷的相互作用原理,计算出了当单脉冲能量约为80μJ时,焦点内的材料可以被完全去除,并通过实验进行了验证.通过大量的优化实验,提出了针对带涂层高温合金的分段制孔法,总结出了最优的工艺参数,可用于任意角度制孔,所获得的微孔涂层表面质量完好,过渡段无裂纹,孔壁质量良好.