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为解决舰载惯性导航系统对准时间长的问题，利用分段线性系统理论（PWCS）方法分析了系统的可观测性，并提出了适用于双轴旋转式激光陀螺惯导的多位置对准方案，仿真结果表明该方法在4h内可完成所有陀螺和加速计零位误差的估计，可实现舰栽惯导4h高精度快速对准，具有较好的工程应用价值。
一种适用于双轴旋转式激光陀螺惯导对准的方法研究
【摘 要】
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为解决舰载惯性导航系统对准时间长的问题，利用分段线性系统理论（PWCS）方法分析了系统的可观测性，并提出了适用于双轴旋转式激光陀螺惯导的多位置对准方案，仿真结果表明该方法在4h
【机 构】
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华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室
【出 处】
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光学与光电技术
【发表日期】
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2011年4期
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