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一种适用于双轴旋转式激光陀螺惯导对准的方法研究
一种适用于双轴旋转式激光陀螺惯导对准的方法研究
来源 :光学与光电技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiongying1207
【摘 要】
:
为解决舰载惯性导航系统对准时间长的问题,利用分段线性系统理论(PWCS)方法分析了系统的可观测性,并提出了适用于双轴旋转式激光陀螺惯导的多位置对准方案,仿真结果表明该方法在4h
【作 者】
:
乐晋
高黎明
杨玉孔
【机 构】
:
华中光电技术研究所—武汉光电国家实验室
【出 处】
:
光学与光电技术
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
惯性导航
激光陀螺
双轴旋转
初始对准
inertial navigation system laser gyroscope two-axis rotating
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为解决舰载惯性导航系统对准时间长的问题,利用分段线性系统理论(PWCS)方法分析了系统的可观测性,并提出了适用于双轴旋转式激光陀螺惯导的多位置对准方案,仿真结果表明该方法在4h内可完成所有陀螺和加速计零位误差的估计,可实现舰栽惯导4h高精度快速对准,具有较好的工程应用价值。
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