嵌入式视频显微镜自动调焦控制系统设计

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针对视频显微镜手动调焦效率低、精度差、难以得到最佳显微图像的现状,设计了一种基于嵌入式开发和Matlab数字图像处理的自动调焦控制系统。通过在显微镜调焦、变倍手轮和光照调节处添加精密传动机构,并由单片机电路控制部分实现计数脉冲的获取和电机的控制;所获序列显微图像经电荷耦合器件(CCD)镜头传至PC系统,并由Matlab图像处理软件对其进行清晰度判定,结合设计的'取均值'约束二次调焦的变步长自动搜索算法,以寻找最清晰显微图像,从而完成自动调焦。实验表明:系统可完全取代传统手动调焦操作,且精度更高,在细分驱动
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