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为提高商用车乘坐舒适性，文章结合某款商用载货汽车进行半主动悬架系统的设计研究。首先进行磁流变阻尼器结构设计，并使用Ansoft有限元分析软件对阻尼器进行结构优化，避免磁流变（MR）阻尼器磁场强度的欠饱和与过饱和；其次采用模糊控制与比例-积分-微分（PID）控制相结合的方式对阻尼器阻尼力大小进行控制输出，使得阻尼力始终等于或接近最佳舒适性与安全性要求下的阻尼力大小；最后基于Matlab/Simulink数值分析软件对阻尼器减振性能进行仿真，完成了一款基于磁流变阻尼器的半主动悬架系统设计。此研究中的磁流变阻尼器结构紧凑，易于集成化设计，通过最终仿真结果表明，与传统被动悬架相比较，此半主动悬架减振效果更为优秀，响应速度更快，使得车辆具有更好的平顺性、舒适性与行驶安全性。