【摘 要】
：
呈现了一类具有输出约束的未知非严格反馈系统的有限时间神经自适应跟踪控制。首先利用barrier Lyapunov函数、RBF(径向基函数)神经网络自适应、反步法以及有限时间控制理论
【基金项目】
：
航空科学基金(2016ZC56003),南昌航空大学研究生创新专项(YC2019026)
论文部分内容阅读
呈现了一类具有输出约束的未知非严格反馈系统的有限时间神经自适应跟踪控制。首先利用barrier Lyapunov函数、RBF(径向基函数)神经网络自适应、反步法以及有限时间控制理论设计出新颖的虚拟输入信号和实际输入信号,解决了非严格反馈系统的有限时间输出约束控制问题。其次,提出了具有输出约束的有限时间稳定性定理,确保上述所设计的控制器使得系统的输出能够在有限时间内跟踪上参考信号,同时也确保跟踪误差被约束在原点的小邻域内且闭环系统内的所有信号都有界。最后的物理仿真表明了所设计的控制器的有效性。因此,针对具有
其他文献
复合材料梁类零件其几何外形多为C型结构,采用凹模固化,固化过程中圆角R区传压差,固化后R区易出现孔隙、分层、皱褶,厚度超差等质量问题。通过研究分析需在圆角R区放置压力垫
近年来,医学教育领域开始将基于网络的形成性评价方法作为促进医学教学效果、提升教学质量的重要手段,并进行了理论阐述和实证研究。本文对近年医学教育中基于网络的形成性评
模内标签是一种全新标签包装形式,具有广泛地包装应用场景。作为模内标签底材一直依赖于进口,也被成为卡脖子项目。本文介绍了模内标签基本概况,模内标签应用与分类。对模内
1前言马铃薯作为重要的粮食作物,在钟山区种植结构中占有重大的比重,其播种面积和产量仅次于玉米,居第二位,但品种退化,品质较差,产量较低.脱毒种薯的推广,是解决种性退化,促
近代中国伊斯兰教与基督教之间的宗教对话（回耶对话）,至民国时期达到了高潮。以民国时期四大阿訇为例,通过对他们有关基督教的著译的介绍与分析,可在一定程度上展现回族穆斯林
20世纪的中国文学对北京有着很多想象性的表达,文学中的北京是中国知识分子精神故乡的象征之一,而“文学中的北京”之想象性表达则发端于清末民初的旗人小说。蔡友梅与穆儒丐
<正> 一、育苗前准备1.土壤选择选择土壤肥力中上等,土层深厚富含有机质的壤土或沙壤土为佳。施足底肥,667米~2施农家肥3～4吨、磷酸二铵25～30千克,秋翻前均匀撒于地表,结合秋耕
通过引进马铃薯新品种,进行对比试验,筛选出适合民和县川、浅、脑地区种植的新品种:会-2及940106.
随着近几年公路的使用日益频繁,有关公路的保养问题也开始成为人们的关注,这是由于公路在长期使用的过程中因多方面作用出现了不同的损坏,严重影响到了人们的出行安全。本文