【摘 要】
：
<正>2018年6月13日,一款名为"奔跑的兔子"的地铁隧道智能巡检机器人在"2018北京国际城市轨道交通展览会"上惊艳亮相,吸引了众多参观者。据了解,目前地铁隧道的巡检和安全防护
论文部分内容阅读
<正>2018年6月13日,一款名为"奔跑的兔子"的地铁隧道智能巡检机器人在"2018北京国际城市轨道交通展览会"上惊艳亮相,吸引了众多参观者。据了解,目前地铁隧道的巡检和安全防护主要以人工静态检查为主、少量动态检测车为辅的形式完成。前者工作环境较为艰苦,速度慢、效率低、占用线路时间长,同时,有些问题靠人工无法快速识别判断。"奔跑的兔子"地铁隧道智能巡检机器人采用了多传感器融合定位和基于深度自学习算法的图像测量与探测等先进技术,解决
其他文献
<正> 气候与各项工作有着紧密的关系,为了适应林业生产和科研工作的需要,现将我场10年气象观测资料归纳整理,供林业科研和指导生产参考。辽宁省湾甸子实验林场位于辽宁省东部
<正> 日本落叶松(Larix kaempferi)、长白落叶松(Larix olgensis)、红松(Pinus koraiensis)3个树种均为人们非常喜爱的用材速生树种。它们适应范围广、抗病能力强、生长迅速
森林啮齿类动物在森林生态系统中起着重要作用,其中一些害鼠对直播造林、天然更新和人工针叶幼林为害尤为严重。近年来,辽宁、吉林、黑龙江及内蒙古林区等地,鼠害呈上升趋势
为了真实准确地反映非正常贷款占用的状况,保证清收工作的顺利进行,我们要检查非正常占用贷款中,发现有几个问题值得大家探讨。
针对福州地铁2号线紫阳站-五里亭站盾构区间五里亭立交桥桥桩侵入隧道影响盾构掘进,且存在低净空、污水管干扰、场地狭小等施工难点问题,提出将桥梁施工工艺、钢管贝雷梁临时
现有城市信用社除工、农两行组建的外,基本上都没有主管部门,各自为政,制度不健全,核算环节多,服务质量差。在业务上,中央银行只能按比例管理。新来人员也无人培训,一来便坐
<正> 一九八六年银行工作的方针已经确定下来是:既要加强金融宏观控制,又要注意改善金融宏观控制,真正落实区别对待政策,避免一刀切;既要把膨胀了的需求继续加以控制,又要改
沙棘人工林水土保持效益分析邵云（辽宁省干旱地区造林研究所１２２４００）沙棘是胡颓子科沙棘属的一种灌木或小乔木，原产欧、亚两洲。我国多分布在华北、西北。自５０年代以来，辽宁省干旱地区造林
方案的设计思路进行阐述。为解决临江高承压水超深基坑支护结构受力与变形、开挖实施方案及施工工序等方面问题,采用数值模拟与现场实测结果相结合的方法对基坑支护方案进行
近日,国际隧道协会(ITA)将每年的12月4日定为“世界隧道日”(World Tunnel Day),这是全球隧道行业人士共同的节日!“世界隧道日”根据欧美地下施工安全守护神“圣芭芭拉”的