【摘 要】
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众所周知，城乡居民养老保险和城镇职工养老保险是我国基础养老保险体系的重要组成部分，在促进社会稳定和谐、实现城乡共同富裕中发挥着重要作用。但目前，我国城乡居民基本养老保险还存在知晓率和参保率不高、养老金待遇保障水平偏低、转移接续和制度衔接不顺畅、地方财力负担加重等突出问题，究其缘由主要与社保政策宣传不到位、薄弱地方财政配套跟不上、跨区域社保制度不统一等密切相关。文章提出了从加大社保政策宣传力度、适度
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众所周知，城乡居民养老保险和城镇职工养老保险是我国基础养老保险体系的重要组成部分，在促进社会稳定和谐、实现城乡共同富裕中发挥着重要作用。但目前，我国城乡居民基本养老保险还存在知晓率和参保率不高、养老金待遇保障水平偏低、转移接续和制度衔接不顺畅、地方财力负担加重等突出问题，究其缘由主要与社保政策宣传不到位、薄弱地方财政配套跟不上、跨区域社保制度不统一等密切相关。文章提出了从加大社保政策宣传力度、适度提高城乡居民基础养老金待遇水平、打通转移接续和制度衔接瓶颈、加大省级财政对薄弱地方财政支持力度等举措，不断完善城乡居民社会保险制度。
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通过论述国内外机器人减速器性能检测技术研究现状，对比了与国外的差距，分析了机器人用谐波减速器和机器人用精密齿轮传动装置标准方法差异。选取机器人用谐波和RV减速器，对精密减速器的扭转刚度、传动效率两个关键性能指标的测试方法进行探讨，并对其测试方法进行了验证。通过探讨，结论是现行国标对机器人精密减速器的性能测试方法的规定不统一，机器人用精密减速器的扭转刚度和传动效率值都与角位移和转矩这两个基本参数相关
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