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考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式，而非线性动态满足Lipschitz条件，给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形，先建立广义有界实引理，然后给出H∞滤波器的存在条件，证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性，基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤．对参数不确定性情形，通过引进标度参数，将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计．最后给出仿真