【摘 要】
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首先离线设计出具有特定低通特性的滤波器作为闭环系统参考模型 ,然后利用 Daubechies分解 /综合滤波器 ,在线分频段估计系统的传递函数 ,最后利用最小二乘法优化频域目标函
【机 构】
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首先离线设计出具有特定低通特性的滤波器作为闭环系统参考模型 ,然后利用 Daubechies分解 /综合滤波器 ,在线分频段估计系统的传递函数 ,最后利用最小二乘法优化频域目标函数而得到 PID控制器的三个参数 .仿真结果验证了本算法的有效性 .
Firstly, a filter with a certain low-pass characteristic is designed as a reference model for a closed-loop system offline. Then, the Daubechies decomposition / synthesis filter is used to estimate the transfer function of the system in-line and the PID function is optimized by least- The three parameters of the device.The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm.
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