【摘 要】
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近年来，无人机技术在环保领域中的应用得到较快普及，但将无人机技术应用到环境监理工作中的案例尚不多见。本文阐述了基于GIS的无人机技术和修复工程环境监理的主要特点，通过对某大型污染场地土壤修复工程环境监理项目中应用无人机遥感技术的分析，总结案例的特点及不足，探索基于GIS的微型无人机技术在环境监理中的应用，旨在将无人机技术的即时性、准确性、便捷性与环境监理的要求结合起来，为环境监理工作提供更加高效、
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近年来，无人机技术在环保领域中的应用得到较快普及，但将无人机技术应用到环境监理工作中的案例尚不多见。本文阐述了基于GIS的无人机技术和修复工程环境监理的主要特点，通过对某大型污染场地土壤修复工程环境监理项目中应用无人机遥感技术的分析，总结案例的特点及不足，探索基于GIS的微型无人机技术在环境监理中的应用，旨在将无人机技术的即时性、准确性、便捷性与环境监理的要求结合起来，为环境监理工作提供更加高效、精确、便捷的新思路和技术支撑。
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等离子体技术可广泛应用于污水的杀菌净化、制氢和有机染料降解等方面,但是液体中放电等离子体的产生机理是目前迫切需要解决的一个关键问题,本课题针对液体中阴极放电预击穿的时空演化过程进行研究,主要研究工作如下:（1）通过对液体中气泡产生的热力学分析及气泡放电条件,建立了液体中阴极周围气泡鞘层形成与变化过程（放电预击穿过程）的理论分析模型,推导了直流激励下阴极周围气泡鞘层电阻、电压、电流及电场的计算公式。
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金属腐蚀会造成设施装备结构损伤、服役寿命缩短,甚至引发安全问题或突发性灾难事故。涂层技术是常用的金属腐蚀防护手段,而传统的涂层只能起到被动防护,一旦涂层受损则会失效。开发基于智能材料的主动防护涂层体系,是实现对金属材料高效、长效防腐的有效途径。金属有机框架化合物（Metal-Organic Frameworks,MOFs）是一种智能材料,由金属中心原子和有机配体链接而成,具有高比表面积、高孔隙率和
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介电弹性体（DEs）作为电活性聚合物中的一种,因其可将电能转换为机械能的特点引起了人们极大的兴趣。由DE膜和DE膜两侧的柔性电极组成的介电弹性体驱动器（DEAs）由于可以模仿自然肌肉扩张、旋转和收缩,被形象地称为“人造肌肉”。基于其优异的机电性能,DEAs在传感器、人工肌肉、触觉显示和微型机器人等领域有着广泛的应用。然而,DEA所需的驱动电压较高,导致其在实际应用中受到限制。因此,如何在低电场下产