【摘 要】
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针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地
【机 构】
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南方电网科学研究院智能电网研究所; 天津大学电气自动化与信息工程学院;
【基金项目】
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中国南方电网有限责任公司科技项目“基于虚拟现实环境的机器人建模及运动控制研究”(ZBKJXM20170086)
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针对目前大多数机器人无法自主乘坐电梯的问题,设计一种可以实现机器人自主乘坐电梯的智能按键装置。装置包括智能按键结构、指令信号控制电路和运行反馈控制电路,可以有效地辅助机器人自主乘坐电梯。装置与电梯本身系统完全隔离,相互不受影响,而且抗干扰能力强,耗电能量小,成本低,具有较好的经济效益和应用前景。
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