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针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度策略对软实时任务进行调度。实验结果表明,该混合任务调度器在保证硬实时任务正常运行的同时提高了软实时任务的服务水平。
RTAI混合任务调度器的设计与实现
【摘 要】
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针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制关联软实时任务和CBS服务器,根据服务器调度
【机 构】
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中国科学院研究生院,中国科学院沈阳计算技术研究所,沈阳高精数控技术有限公司
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2010年23期
【基金项目】
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国家科技重大专项基金资助项目“高档数控机床与基础制造装备”（2009ZX04009-013）
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