【摘 要】
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针对传统卫星导航接收机自主完好性监测RAIM方法在多颗故障卫星情况下故障识别的检测概率低、虚警概率高的问题,提出一种检测概率较高、虚警概率低、同时具有低运算量、可工
【机 构】
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中国电子科技集团公司第五十四研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
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针对传统卫星导航接收机自主完好性监测RAIM方法在多颗故障卫星情况下故障识别的检测概率低、虚警概率高的问题,提出一种检测概率较高、虚警概率低、同时具有低运算量、可工程化实施的RAIM多星故障检测与识别方法,文中分别阐述方法的原理及及其仿真分析,结果表明本方法在无虚警情况下获得了较高的检测概率。本方法具有非常低的运算量,在具有m(m>0)颗故障卫星的情况下,通常仅需要2m次最小二乘残差故障检验和m次故障识别,具有较高的应用价值。
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