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零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.
直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制
【摘 要】
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零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院
【出 处】
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华侨大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年6期
【基金项目】
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福建省自然科学基金资助项目（E0510023）,福建省高校新世纪优秀人才计划项目（E0510023）
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