【摘 要】
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动态扭矩传感器直接连接于旋转动力设备和荷重装置之间，可以输出与实际负载相关联的力矩信号。为了从动态扭矩传感器输出的力矩信号中得到实际负载，在荷重模型建立阶段，通过给荷
【机 构】
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蚌埠学院电子与电气工程学院,南京理工大学机械工程学院
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动态扭矩传感器直接连接于旋转动力设备和荷重装置之间，可以输出与实际负载相关联的力矩信号。为了从动态扭矩传感器输出的力矩信号中得到实际负载，在荷重模型建立阶段，通过给荷重装置施加不同的负载，并对动态扭矩传感器输出力矩信号对应的AD转换值进行灰色关联校正，得到趋于稳定的AD转换校正值，在此基础上，利用移动最小二乘回归（MLSR）实现对荷重装置实际负载的非线性回归，得到实际负载与AD转换校正值间的非线性模型。在荷重检测阶段，进一步利用灰色关联校正并结合实际负载回归模型，得到荷重装置最终的实际负载。试验结果表明，
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