【摘 要】
：
针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题,研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心,通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、
【机 构】
：
武汉大学电气工程学院,纵科（武汉）信息技术有限公司
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划(201610486053)
论文部分内容阅读
针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题,研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心,通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息,具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明,该养老机器人运行可靠,硬件和软件都具备扩展性,可根据用户需求搭载不同功能模块,具有灵活性大,适应性强等特点。
其他文献
《秋水长天》是青年作曲家胡延江老师于2010年创作的一首民族声乐作品.在该曲中作曲家将现代音乐的写作手法和中国民族元素巧妙地结合起来,打破了传统创作手法的局限.作品中
目的:探讨纤维支气管镜介入治疗肺结核的效果及对免疫功能的影响。方法:选取120例初治涂阳肺结核患者作为研究对象,随机分为研究组和对照组,各60例。所有患者均采用传统化学
目的:研究老年冠心病患者应用综合护理干预对其生活质量的影响。方法随机抽取我院在2017年7月-2018年7月期间所诊治的86例老年冠心病患者,将所有患者分为对照组(43例)与护理
本文对汽车工业高速增长国际化趋势进行了探讨。文章指出，中国的汽车市场,从1992年的100万辆,2000年的200万辆,2005年的573万辆,到2006年的728万辆,2007年预计900万辆,如此快
目的:初步分析贵阳市无偿献血人群及不明原因发热患者新布尼亚病毒流行特征,并调查新布尼亚病毒的媒介动物及宿主动物的感染情况,为贵阳市新发传染病防控工作提供数据支持。
The following article has been retracted due to the investigation of complaints received against it. Mr. Mohammadali Ghorbani (corresponding author and also the
随着改革开放的不断深入发展,学校德育工作发生了许多新的变化,为了在新形势下加强和改进学校德育工作,我们每一个德育工作者应以中共中央国务院颁发的《关于进一步加强
Wit
<正>近日,到帕默帕尼卡公司进行品牌策划的提案。这是一家美国独资的生产石榴汁的企业,产品质量非常好。提案开始,先播放了我们之前录制的《从把手理论到层境战略》的视频节
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
良好的人际关系, 是我们愉快生活的前提,也是走向成功的基石。如果人际关系不好,将会对我们的生活、工作、及心理健 康产生不良的影响。在高职校中,由于种种原因,有些高职生