【摘 要】
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为了构建高性能的电机运动控制系统,电机往往采用闭环控制方式,这就需要通过安装在电机转轴上的传感器来采集和检测转子的位置和转速等信号。然而传感器的安装会使系统的成本
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为了构建高性能的电机运动控制系统,电机往往采用闭环控制方式,这就需要通过安装在电机转轴上的传感器来采集和检测转子的位置和转速等信号。然而传感器的安装会使系统的成本大幅提高,不利于系统的小型化,且极易出现故障,降低系统可靠性。为了解决这一问题,现采用一种模型参考自适应算法(MRAS)来识别电机的转子位置以及转速等信息,最终实现永磁同步电机无传感器矢量控制系统设计。首先建立了合理且简化的数学模型,并利用波波夫超稳定性理论对其进行稳定性分析。其次在Matlab/Simulink仿真软件平台中搭建仿真模型,其结果
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