改进多段高斯伪谱法的近空间可变翼飞行器小翼伸缩优化研究

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yzyzyzy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷,本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法的求解策略。考虑到本文研究对象带有可伸缩小翼的特殊性及飞行过程中声速、密度、地球引力及发动机推力变化等因素的影响,对爬升模态进行合理分段,建立多段优化模型,应用本文所提的改进方法进行了整体优化仿真试验。通过数值仿真得到整个爬升各子段的最少耗油爬升轨迹及小翼伸缩状态。仿真结果表明:改进后的优化方法在计算时长、优化精度等整体性能
其他文献
为了提高手术机器人的定位精度,本文提出一种基于三维位置检测装置的运动学参数标定方法。设计一种基于拉线传感器的位置检测装置,并采用空间解析几何法建立装置数学模型;通过搭建精度测量实验平台,辨识装置结构参数误差;根据手术机器人的运动学模型,建立绝对误差模型和距离误差模型,并选择距离误差模型求解运动学参数误差。设计了3自由度微创腹腔手术机器人的运动学参数标定实验,对于20组不同的运动距离,标定前的平均相
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
当前,尽管不确定性因素增多。但我国经济发展的基本态势和长期向好的趋势没有发生根本改变,支撑我国经济持续健康发展的根基没有动摇。只有发展才能解决国家和企业面临的问题.才
滤清器是柴油机的保护件,使用优良的滤清器可以极大地降低柴油机运作的故障率,而滤材是保证滤清器达到高精度、低流阻、长寿命的核心材料。本文先阐述了机油滤清器、油水分离
炼化企业在检修过程中,经常会发生人身伤害、财产损失等安全事故。因此做好炼化企业检修的安全管理工作,不断改进完善安全管理方法,就显得尤为重要。本文结合多年工作经验,针
民族音乐文化不仅可以反映民族社会风貌,也能够在一定程度上反映民族风情以及民族文化发展。白族历史悠久,音乐文化比较丰富,随着社会文化的变迁,白族民间歌曲、民间乐器等均
利用光学显微镜、SEM、TEM和EBSD分析研究了Fe-3.2%Si合金在低温初次再结晶退火和较低温度下二次再结晶退火后立方织构的形成。结果表明:采用低温退火可以在初次再结晶组织中
扫描探针显微镜的全数字控制通常采用数字信号处理器来进行,而PC机只辅助进行数据处理和显示.本文给出一种新的全数字控制方案,即在普通PC机上使用修改了内核的Linux操作系统
为研究大庆油田聚合物驱油过程中含聚污水配制聚合物体系对聚合物性能的影响,通过配制等浓度的驱油体系,对体系的黏度和抗剪切性能、黏弹性、稳定性、分子线团尺寸的测定,确定了
利用天然胶乳、植物纤维、蒙脱土等经过发泡工艺制备橡胶发泡复合材料,并利用扫描电镜对微孔结构进行观察。结果表明:经微波处理后的植物纤维形成了大量微隙与孔洞,比表面积显