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本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。
农用机器人末端执行器设计方法探讨
【摘 要】
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本文结合农业生产的环境特点和要求,根据机器人设计原理,从材料选择到电机、夹持器及手腕设计等各方面进行初步探讨,为农用机器人的末端执行器设计提供新方法。
【机 构】
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上海师范大学信息与机电工程学院
【出 处】
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湖北农机化
【发表日期】
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2019年2期
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