研究了单输入双输出的定轴轮系与差动轮系组合的俄卡-32直升机传动系统典型构型,对共轴式反转双旋翼直升机的研制具有重要的意义.为避免传动系统差动轮系出现功率流循环而降低传动效率,对该传动构型的功率流进行了研究,得到了功率流循环的影响因素和传动功率分配比,为直升机传动系统自主设计提供了支撑依据. 根据内力矩关系确定了卡-32直升机传动机构差动轮系太阳轮、行星轮、行星架3个基本构件转矩关系，同时确定了差动轮系及定轴轮系的传动比。 分析了差动轮系功率流向规律和啮合功率流向系数Kab,Kah，进而确定了基本构件太阳轮A、内齿圈B和行星架H主从动地位以及啮合功率流向特征值λ=+1。 研究了差动轮系与定轴轮系功率分配的影响因素主要为内外旋翼轴的实际负载，传动比和传动效率。 研究了卡-32直升机传动系统不存在功率循环的条件。当内外旋翼轴负载转矩值相等且啮合功率为0.96时，其传动方案不存在循环功率流，差动轮系和定轴轮系的功率分配系数分别为0.8625和0.1375，满足设计要求。