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2008年4月7日，据美国航天网站报道，NASA考虑在未来月球任务中使用可移动的机器人月球基地。一种被称作全地形六足地外探测器（ATHLETE）可能在新月球基地中发挥重要作用。NASA称，一个重15t的月球居留舱将安装在六足机器人的顶部，它将可以从月球着陆器中走出，并前往任何一个希望到达的位置。它在水平地面将使用轮子移动；在更具挑战性的地形将充分使用灵活的机械腿。