【摘 要】
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在物联网环境下基于ZigBee技术对模型化平台进行远程控制,远程控制系统主要包括了自动控制模块、数据通信模块和网络接口设计模型,重点对远程控制系统的CAN通信模块进行研究.
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在物联网环境下基于ZigBee技术对模型化平台进行远程控制,远程控制系统主要包括了自动控制模块、数据通信模块和网络接口设计模型,重点对远程控制系统的CAN通信模块进行研究.采用ADUM1201和PCA82C250接收远程控制指令,通过ZigBee无线网络对远程控制系统的各种底层信息进行数据采集和分析,经ARM主控系统处理过的数据经网关传送至外部网络.在ZigBee的MAC层植入模糊神经网络控制程序,基于PLC逻辑编程进行远程控制程序加载,PLC上的串口与WiFi(或者4G)设备服务器相连,接入物联网实验平台,设定PLL_LOCKCNT寄存器进行控制程序时钟采样,通过A/D转换模块和动态增益控模块实现远程控制指令的IO中断和接收,实现模型化平台的远程控制的数据通信,改善控制水平.仿真结果表明,采用该系统进行模型化平台的远程控制,控制请求脉冲信号A/D采样数据连续,通信传输稳定,控制性能可靠.
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